Ekspozycja "Z przeszłości geologicznej Ziemi" przedstawia kluczowe problemy wyodrębnionej gałęzi nauk geologicznych, określanej mianem geologii historycznej. Bogaty zestaw okazów skał i skamieniałości dokumentuje rezultaty geologicznych dociekań pozwala na odtwarzanie poszczególnych etapów dziejów Ziemi. Można także poznać metody pracy geologa rozszyfrowującego „zapisane" w skałach ślady minionych zjawisk, procesów oraz minionego życia.